「車が事故なく安全に自動で運転するためには、車に搭載されるセンサで検知される情報に加え、センサで検知できない範囲の道路の形状やセンターラインの位置、ガードレールや道路標識といった構造物の正確な位置情報が必要になります。ダイナミックマップとは、簡単に言うと道路の線形やセンターラインをデータ化したものと思ってください」

「高精度3次元地図データは、『MMS（Mobile Mapping System）』というシステムを搭載した車両にて、道路を走行して計測し取得します。この情報に、渋滞情報などの付加的情報を組み合わせてダイナミックマップを作成します」

「高精度3次元地図データ・ダイナミックマップは自動運転での利用を目的に整備が検討されていますが、それ以外の用途でも使えるかもしれません。もし、ダイナミックマップを自動運転以外の用途でも利用できれば、他の産業の発展・効率化につながるかもしれません。そういった可能性を探るために行われたのが、今回携わった『戦略的イノベーション創造プログラム（SIP）・自動走行システム』の『自動走行システムの実現に向けた諸課題とその解決の方向性に関する調査・検討におけるダイナミックマップの多用途利用に向けた実現可能性の調査検討』プロジェクトです」

「ダイナミックマップの多用途利用の検討は、2016年度から始まっています。最初は、ダイナミックマップを利用できそうな用途の候補を多数挙げて、その実現可能性を探るところから始まっています。私たちが取り組んだプロジェクトは、2016年度の検討結果から実現の可能性が高い3分野を対象に現状の業務分析をもとに机上での検討を実施したうえで、実証実験による検証を行いました。3分野のうちの一つは、道路台帳附図の整備・更新での利用可能性です。各自治体の道路管理者は、道路の種類や路線の基本的な情報、トンネルなどの情報を詳細に記した道路台帳附図の作成が道路法で義務付けられています。現状、その作成や更新を行う際は、都度、現地に向かい測量を行わなければならず、人手やコスト、時間がかかっている状況です。そこで、ダイナミックマップを利用することで、道路台帳附図を効率的に作成・更新することができないか検討することになりました」

「2つ目は、除雪支援業務での利用可能性です。豪雪地帯では、降雪によってガードレールやマンホールが見えなくなってしまうことが少なくない状況です。除雪車の操作時には、どこにガードレールやマンホールがあるかといった長年の経験が必要となりますが、除雪支援業務の従事者が高齢化しており、新たな担い手の不足による技術継承が現状課題となっています。そこで、安全な走行支援を行うためにダイナミックマップが利用できないか検討することになりました」

「3つ目は、電力事業者や通信事業者が行っている電線、電柱の管理です。電気や通信は社会生活の重要なインフラですから、管理している事業者は定期点検や臨時点検、修理対応など、私たちが想像している以上に電線や電柱のメンテナンスを行っています。しかも、その都度、工事箇所の周辺状況を下調べして、工事や点検に必要な情報を確認してから現場へ向かっているのです。また、点検業務にあたっては、これまで形状の変化箇所などを目視で確認していました。そこで、ダイナミックマップを利用することで、データ上で形状変化を管理する、現地への下調べを代替するなど、業務効率に貢献できるはずと考え、検討することになりました」

「簡単に言えば、どのようなデータが求められているのか、求められることを実現するために高精度3次元地図データの作成方法をどのように変更するのかなどを検討しました。例えば、電柱の管理をするうえで、電柱の先端の高さまでデータを取る必要があるのか。用途を自動運転に限れば、電柱の先端までデータを取得する必要はないわけです。それを取得するとなった場合の技術的なハードルや取得したデータを転用できるのかという検証は、実際にやってみなければ分かりません。そこで、ある地域の道路を対象に、実際にMMSを走行させてデータ取得の実験を行っています」

「また、データを利用したい企業側としては、必要なデータはすべてほしいというのが本音でしょうが、自動運転用のダイナミックマップの整備に大きな変更が必要となってしまっては問題です。そのため、業務を作業ごとに細分化して、既存からの変更点や変更することによる効果、データの品質やコストへの影響などを整理し検討しました」

「本プロジェクトは複数の会社とコンソーシアムを組んで実施しています。MRA以外の各社はこれまでの業務経験を踏まえ、各分野の利用可能性の検討および実証実験で取得したデータの分析などを行いました。MRAは、PMO（※）のような立場で、各社が検討する専門的な内容を正確に理解しプロジェクト全体に反映するとともに、プロジェクトの進捗管理や遂行支援、報告書の作成などを担当しました。実証を行う際には当初想定していた仮説どおりとならないこと、様々要因によりスケジュールが変更となってしまうこともあり、プロジェクトの全体進捗の管理や成果のとりまとめに苦労しました」

「今回、検討した3分野について、計測機材やデータの取得範囲、3次元地図データの生成に対して追加要件があるものの、利用可能性があることが分かりました」

「さらに計測作業でも作業工程の追加などが生じることが分かりましたが、実証実験により、追加する作業工程も含め効率化しつつ精度を確保する手法も検討できました」

「多用途での利用が現実のものとなれば、ダイナミックマップの整備コストを多くの主体で負担することとなり、ダイナミックマップの整備の加速、自動運転の普及にもつながっていくはずです。そのためにも、今後も多用途での利用の可能性を探り、新たなビジネスの創出にもつなげていければと思っています」